На протяжении многих лет человечество ведёт непрекращающуюся войну с титанами — гигантскими существами, лишёнными развитого интеллекта, но испытывающими удовольствие от поедания людей. После долгого противостояния уцелевшая часть человечества возвела вокруг своей территории высокую стену, непреодолимую для титанов. Сто лет люди жили в мире под её защитой, пока внезапно эта идиллия не рухнула.
Подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями кошмарного зрелища: участок стены разрушается супертитаном, материализовавшимся из ниоткуда. Вторгшиеся титаны атакуют город, и на глазах у детей один из монстров живьём пожирает мать Эрена. Потрясённый ужасом и горем, мальчик даёт клятву уничтожить всех титанов и отомстить за человечество.